Vous pensez pouvoir gagner une course de voitures autonomes sur un parcours contrôlé par l’intelligence artificielle ?
La plupart d’entre nous ont joué à des jeux de course vidéo avec divers degrés de sophistication. Mais peu ont couru sur une piste de véhicule autonome virtuel alimenté par l’intelligence artificielle – jusqu’à présent.
Récemment, sept équipes finalistes se sont affrontées avec des coureurs virtuels autonomes sur une réplique numérique du célèbre hippodrome d’Indianapolis Motor Speedway (IMS). L’Indy Autonomous Challenge (IAC) officiel Les organisateurs de l’IAC comprennent l’Energy Systems Network (ESN) et l’IMS. Les deux ont collaboré avec Ansys – les concepteurs de la piste IMS simulée – sur la course virtuelle finale.
Avant que des équipes universitaires du monde entier ne participent à la course physique Indy Autonomous Challenge en octobre 2021, elles devaient d’abord prouver leur logiciel dans le monde virtuel. Les gagnants du défi virtuel ont récemment été annoncés.
PoliMOVE de Politecnico di Milano (POLIMI), Milan, Lombardie, Italie, a remporté le grand prix de 100 000 $. Le finaliste était TUM Autonomous Motorsport de la Technische Universität München (TUM), Munich, Bavière, Allemagne, qui a reçu 50 000 $ en prix en espèces.
L’IAC est un compétition entre équipes universitaires pour programmer des voitures de course autonomes pour une course en tête-à-tête. La course IAC est actuellement prévue physiquement le 23 octobre 2021 à l’IMS, où les Dallara AV-21 entièrement autonomes doivent courir en toute sécurité et de manière compétitive pour les 1,3 million de dollars restants en prix. Dallara est un constructeur italien de voitures de course, qui produit les voitures de course AV-21.
Le véhicule officiel que toutes les équipes Indy Autonomous Challenge doivent utiliser est l’AV-21 produit par Dallara qui a été modernisé avec du matériel et des commandes pour permettre l’automatisation. Depuis 20 ans, Dallara est le seul fournisseur de la série Indy Lights, un championnat dont l’objectif principal est de préparer les pilotes pour la série NTT IndyCar.
AV-21 produit par Dallara.
La simulation n’est pas un jeu
Avec un calendrier court et des défis d’ingénierie complexes, la simulation est un catalyseur essentiel pour que les équipes développent en toute sécurité, rapidement et de manière rentable leurs contrôleurs à temps pour la course d’octobre.
Dix-sept équipes en lice ont affronté quatre phases : contre-la-montre, courses de validation, demi-finales, et la course finale, composée de 10 tours avec les sept véhicules restants, note le communiqué. L’événement s’est déroulé dans le même environnement de simulation virtuel Ansys où les équipes ont développé les algorithmes de localisation, de perception, de prédiction, de planification et de contrôle qui servent collectivement de contrôleur de voiture de course. Cela a permis aux équipes d’examiner la capacité de leurs contrôleurs à naviguer sur la piste, à éviter les collisions et à exécuter des manœuvres de course stratégiques.
