Un tour avec le premier ADAS de niveau 3 au monde de Mercedes-Benz
Le saut vers un système d’assistance à la conduite qui ne nécessite pas la supervision du conducteur est important.
Fin 2021, Mercedes-Benz a reçu l’approbation de l’Autorité fédérale allemande des transports motorisés pour publier son système d’assistance à la conduite Drive Pilot SAE niveau 3 à usage public. Il s’agit d’une certification de la Commission économique pour l’Europe qui autorise l’utilisation du système en Europe ainsi qu’en Australie et au Japon. Mercedes prédit l’approbation du gouvernement américain plus tard cette année.
Le système actuel de Mercedes, ainsi que d’autres comme Super Cruise de General Motors et Blue Cruise de Ford, sont des systèmes d’assistance à la conduite SAE de niveau 2. Bien que ces systèmes puissent actionner la direction, l’accélérateur et les freins d’une voiture sans les mains du conducteur sur le volant, ils nécessitent toujours la supervision du conducteur. Ces systèmes ont des caméras de cockpit qui leur permettent de surveiller le conducteur pour s’assurer que ses yeux sont sur la route.
Le nouveau pilote de conduite de niveau 3 est le premier qui n’oblige pas le conducteur à surveiller le fonctionnement de la voiture lorsque le système est utilisé. Cela ne doit pas être confondu avec le système Autopilot de Tesla ou son soi-disant « test bêta » de son produit Full Self Driving. Ce sont tous deux des systèmes SAE de niveau 2, mais sans caméras pour garantir que le conducteur regarde réellement les actions de la voiture. Tesla exploite également ces systèmes avec moins de capteurs que n’importe lequel des constructeurs automobiles traditionnels, laissant à ses voitures une vue moins complète de leur environnement.
« [Level 3] est vraiment une percée menant à l’espace du niveau 4 », a déclaré Markus Schäfer, membre du conseil d’administration de Daimler AG et Mercedes-Benz AG, directeur de la technologie responsable du développement et des achats. Et [Level 3] est le mur principal que vous frappez en premier. Vous devez percer pour passer au niveau 4. Vous pouvez faire toutes sortes de choses au niveau deux. Mais le vrai jeu intéressant commence quand il s’agit des niveaux 3 et 4. Au début, vous devez traverser ce pont et traverser le pont, c’est le plus important jalon que nous avions en tête d’accomplir.
Mercedes sera prudente dans le déploiement de ce système de niveau 3, qui sera disponible sur la berline phare de Classe S de la société et la berline électrique pleine grandeur EQS, il y a donc une restriction aux autoroutes à accès limité méticuleusement cartographiées et à une vitesse maximale de 40 mi/h. Cela signifie qu’à toutes fins utiles, au lancement, Drive Pilot ne sera utile que dans les embouteillages.
La croisière sur autoroute à plus grande vitesse viendra plus tard, à mesure que l’expérience avec le système grandit et que Mercedes et les régulateurs gagnent en confiance. Le défi de fonctionner à des vitesses élevées est l’effet combiné de l’augmentation du volume de données entrantes et du raccourcissement du temps dont dispose l’ordinateur pour analyser ces données, a déclaré Schäfer.
« Vous devez être convaincu de la sécurité et du degré de sécurité de votre véhicule et c’est le résultat de quelques millions de kilomètres de tests », a-t-il expliqué. « Et bien sûr, une simulation sans fin, une simulation informatique. »
Mais des vitesses plus rapides viendront avec le temps, a-t-il déclaré. « Notre objectif est de dépasser les 60 kilomètres à l’heure », a déclaré Schäfer. «Mais une fois que vous avez atteint 60, ce sont des mathématiques pures et une technologie de capteur pour augmenter la vitesse. Je suis donc à peu près convaincu que nous sommes capables de prendre de la vitesse à la fin du futur. Commençons par ceci. Et nous le prendrons, nous le prendrons à partir de là.
Les voitures équipées du système Level 3 Drive Pilot sont équipées d’un lidar, d’un radar et de caméras orientés vers l’avant, ainsi que d’une caméra orientée vers l’arrière et d’un microphone dont la tâche principale est de détecter les véhicules d’urgence s’approchant par derrière. Lorsque les voitures atterriront en Californie, la caméra arrière et le microphone seront également à l’affût des motos à séparation de voie qui passent généralement devant les voitures en circulation en roulant entre les voies.
« Nous avons dû installer des caméras regardant vers l’arrière et identifiant qui vient de l’arrière ; traiter par exemple un motard venant à plus grande vitesse par l’arrière, faire face à une voiture d’urgence, des voitures qui interviennent, faire face à des remorques », a déclaré Schäfer. « Nous avions besoin d’installer un microphone dans la voiture pour identifier les signaux d’un véhicule d’urgence. »
La météo introduit également des restrictions sur le fonctionnement de niveau 3 de Drive Pilot, car les conditions glissantes le rendent inutilisable pour le moment. Mercedes a un autre capteur pour cela, un capteur piézo-électrique dans les passages de roue avant qui détecte l’eau frappant une membrane à sa surface pour déterminer qu’il y a trop d’eau sur la route.
Le tableau de bord Mercedes offre au conducteur une vue de la compréhension par l’ordinateur des objets qui l’entourent, tels qu’ils sont vus à travers ses différents capteurs.
Mercedes décrit le fonctionnement dans le cadre de ces restrictions comme une « conduite conditionnellement automatisée ». Ainsi, lors de la conduite sur une autoroute cartographiée, avec des vitesses de circulation inférieures à 40 mph et par beau temps, le pilote de démonstration de Mercedes m’a montré comment le système fonctionne. Le système peut également fonctionner dans sa configuration de niveau 2 avec moins de restrictions qui nécessitent l’attention du conducteur, mais lorsque l’écran indique que les conditions sont acceptables, le conducteur peut activer Drive Pilot Level 3.
Ceci est confirmé par un éclairage de couleur turquoise sur le dessus de la colonne de direction et une paire de lumières sur le volant aux positions 10h00 et 2h00. En cours dans ce mode, le conducteur est libre de consulter ses messages ou de consulter des sites Web sur l’écran d’affichage central de la voiture. Bien sûr, il faudra sûrement un certain temps aux conducteurs pour être à l’aise avec le système.
Une chose qui aidera est l’affichage du tableau de bord décrivant la vue de l’ordinateur de l’environnement de la voiture. L’utilisation de cela pour confirmer que la voiture voit, en fait, les choses autour d’elle, même les choses que le conducteur soupçonne ou craint qu’elle n’ait pas repérées, renforce la confiance dans le système au fil du temps.
Drive Pilot négocie le trafic en douceur, en préservant un écart important avec le véhicule qui précède, et ne panique pas lorsque cet écart invite les voitures des voies adjacentes à s’arrêter. Lorsqu’une voiture coupe en avant, Drive Pilot répond en douceur, en reculant pour créer un écart de sécurité à la nouvelle voiture à venir.
Les conducteurs activent Drive Pilot à l’aide de ces boutons montés sur le volant.
Lorsqu’une voiture dans une voie à gauche réalise soudainement qu’elle doit sortir et fonce dans l’espace devant elle pour se diriger vers la voie de sortie à droite, Drive Pilot est assez intelligent pour maintenir sa vitesse et laisser passer le changeur de voie sans réponse. L’ordinateur reconnaît la vitesse latérale du véhicule et comprend que la voiture ne restera pas longtemps sur la trajectoire.
De même, le système peut voir les voitures à droite dans une bretelle d’accès et réaliser à partir de sa carte que la bretelle se termine et que la voiture aura besoin d’espace pour fusionner, il laisse donc de la place pour laisser les voitures entrer sur l’autoroute.
Il serait utile que les systèmes de conduite automatisés puissent identifier les clignotants d’autres véhicules comme source d’informations parfois fiable sur les intentions de ce conducteur. Mais mon chauffeur / ingénieur de démonstration a expliqué que repérer les clignotants parmi l’éblouissement et les reflets du trafic est une tâche difficile, puis trier les véritables identifications positives des faux positifs en une fraction de seconde lorsqu’une telle reconnaissance est nécessaire n’est pas une capacité de ce système ou tout système que nous verrons bientôt, dit-il.
Indépendamment de cette opportunité d’amélioration, le système Drive Pilot Level 3 a démontré une compétence au-delà de celle montrée par d’autres systèmes jusqu’à présent, ce qui est un pas en avant encourageant.
