Que signifient les niveaux de conduite automatisée SAE de toute façon?
Il y a beaucoup de confusion autour de l’autonomie SAE de niveau 0 à 5, nous allons donc essayer de l’éclaircir.
L’hyperbole des médias sociaux s’est combinée à des normes industrielles quelque peu opaques pour créer un niveau d’incompréhension sur les systèmes de conduite autonome naissants, mais un examen attentif peut fournir une compréhension claire de ce que signifient réellement les évaluations SAE de niveau 0-5.
Une source importante de confusion est le PDG de Tesla, Elon Musk, dont l’énorme portée des médias sociaux et une tendance à l’hyperbole se sont combinées à l’application par l’entreprise de termes tels que « Full Self Driving » et « Autopilot » à certains des systèmes avancés d’assistance à la conduite de l’entreprise. (ADAS) pour cultiver des surestimations dangereuses des capacités réelles de ces systèmes.
C’est pourquoi YouTube est encombré de vidéos horribles de propriétaires de Tesla dormant ou roulant sur le siège arrière de leur voiture pendant que son ordinateur dirige et freine pour eux.
Une autre source de confusion est l’application par SAE International des termes intrinsèquement hiérarchiques « Niveau 0, Niveau 1, Niveau 2, Niveau 3, Niveau 4 et Niveau 5 » pour décrire les capacités des systèmes ADAS. Le problème est qu’il n’y a pas nécessairement une progression continue sur une échelle mobile. Les systèmes de niveau supérieur peuvent ne pas être liés à des systèmes inférieurs de quelque manière que ce soit, et en conséquence, la technologie des systèmes de niveau inférieur peut ne pas avoir la capacité d’être mise à niveau vers des performances de niveau supérieur.
« Cela implique que plus le niveau est élevé, plus le système automatisé est meilleur ou plus avancé », a déclaré Mahmood Hikmet, PhD, responsable de la recherche et du développement chez Ohmio, société de navettes automatisées néo-zélandaise dans une série de vidéos YouTube sur la technologie autonome. .
« Mais ce n’est pas vrai. La seule chose que les niveaux SAE J3016 vous disent sur un système concerne les responsabilités de l’homme ou du système automatisé lors de l’exécution de la tâche de conduite », a-t-il poursuivi. « C’est ça. Rien sur le domaine de la conception opérationnelle, les capacités du système ou le degré d’avancement des systèmes. Exactement ce que l’humain et le système automatisé sont respectivement responsables de faire pendant le fonctionnement.
Peut-être qu’une nomenclature non hiérarchique aurait été meilleure car alors peut-être que les conducteurs ne s’attendraient pas à ce que Level Orange soit plus ou moins capable que Level Purple, la façon dont l’augmentation des chiffres semble impliquer un continuum d’amélioration.
SAE présente ses définitions selon sa norme J3016:2021.
- Niveau 0 : Aucune automatisation de la conduite. Ce sont les voitures ordinaires que nous connaissons depuis environ 130 ans et qui peuvent inclure des caractéristiques de sécurité modernes telles que le freinage d’urgence automatique, l’avertissement d’angle mort et l’avertissement de sortie de voie.
- Niveau 1 : Assistance à la conduite. Une voiture avec des systèmes d’assistance de niveau 1 peut inclure un régulateur de vitesse adaptatif, ou elle peut fournir une assistance en gardant la voiture centrée dans la voie. Il ne peut pas faire les deux.
- Niveau 2 : Automatisation partielle de la conduite. C’est à ce moment que le système de régulateur de vitesse adaptatif de la voiture maintient une vitesse appropriée tandis que le système de centrage de voie aide à maintenir la voiture dans la voie.
- Niveau 3 : Automatisation de la conduite conditionnelle. C’est à ce moment que la voiture peut accélérer, freiner et se diriger dans des circonstances limitées. Il abdiquera ce contrôle au conducteur lorsque la situation ne répondra plus à ses exigences spécifiques. Des systèmes comme le Super Cruise de General Motors et le BlueCruise à venir de Ford entrent dans cette catégorie.
- Niveau 4 : Automatisation de conduite élevée. Ce système conduit la voiture elle-même dans des circonstances spécifiques et limitées, comme un taxi Waymo ou une navette EasyMile. Il peut même ne pas avoir de volant et de pédales.
- Niveau 5 : Automatisation complète de la conduite. Il s’agit d’un système qui peut se conduire partout, dans toutes les conditions, sans aucun défaut de retour à la personne à l’intérieur de la voiture.
SAE définit l’utilisation « sur route » de ces véhicules comme étant sur des routes accessibles au public (y compris les aires de stationnement et les campus privés qui permettent l’accès au public) qui desservent collectivement tous les usagers de la route, y compris les cyclistes, les piétons et les utilisateurs de véhicules avec et sans automatisation de la conduite caractéristiques.
Les systèmes de sécurité active tels que le contrôle électronique de la stabilité (ESC), le freinage d’urgence automatique (AEB) et l’assistance au maintien de la voie (LKA) peuvent être remarquablement avancés, mais ils sont considérés comme faisant partie du « niveau 0 » tout comme un Ford modèle T (par que le conducteur a réglé manuellement le calage de l’allumage !) car ils interviennent temporairement et n’effectuent pas la « tâche de conduite dynamique » (DDT) en continu.
De même, des systèmes tels que l’avertissement de collision avant (FCW) qui avertissent le conducteur des dangers dans l’environnement de conduite tombent également dans le niveau 0.
Une observation cruciale est que le SAE J3016 n’est pas comme un sceau d’approbation des Underwriters Laboratories. Il définit certaines capacités, mais il ne fournit aucune assurance que le véhicule est sûr de quelque manière que ce soit, souligne Phillip Koopman, professeur à l’Université Carnegie Mellon.
Il met également en garde contre des désignations telles que « Niveau 2+ » ou « Niveau 3.5 ». « La terminologie fractionnaire ou « + » est spécifiquement interdite par J3016 8.3″, note Koopman. De tels véhicules peuvent bien avoir une technologie supplémentaire au-delà de celle requise pour répondre à la spécification, mais il n’y a aucun moyen de décrire cela dans les définitions SAE.
Ensuite, il y a la question des conducteurs qui abusent des capacités limitées de leur voiture pour faire des choses qui présentent des risques inacceptables. C’est le problème que la surestimation des capacités de Musk pour le pilote automatique de niveau 3 de Tesla a exacerbé.
Alors que le niveau 3 indique que la voiture peut conduire elle-même, il ne dit pas que le conducteur est déchargé de sa responsabilité pendant qu’il le fait. « J3016 ne dit pas que le niveau 3 signifie « les yeux hors de la route » n’importe où », note Koopman. « C’est un concept qui est entièrement en dehors du champ d’application de la norme. »
Enfin, l’un des malentendus les plus importants est peut-être qu’il existe des « véhicules de niveau x », nous rappelle Koopman. En fait, les niveaux SAE ne décrivent que des caractéristiques, pas des véhicules entiers, il est donc important de se rappeler qu’une voiture peut bénéficier d’une assistance au conducteur de niveau 3, mais cela n’en fait pas une voiture de niveau 3.
L’industrie automobile a beaucoup de travail à faire pour développer des véhicules avec des systèmes à toutes les couches de la spécification SAE J3016, donc avoir une bonne compréhension de ce que ces niveaux signifient et de ce qu’ils ne signifient pas semble être un point de départ important.
