Quand votre compagnon de course est un robot
Un amateur d’Arduino construit un robot compagnon qui l’aide à surveiller le rythme pendant la course.
Pour l’amateur et coureur Arduino Noel Lomeli, la pandémie de COVID-19 a rendu difficile la participation à des activités de conditionnement physique. Les gymnases fermés lui laissaient le choix de courir, mais Lomeli ne considérait pas cela comme une bonne option car il ne pouvait pas courir avec d’autres en raison de problèmes de distanciation sociale. Parce que Lomeli ne voulait pas courir seul, il est sorti et a inventé un robot compagnon à roues pour l’accompagner.
Lomeli, un résident californien et développeur Web et d’applications pendant la journée, a discuté de son projet, appelé Strider Personal Running Buddy, lors d’une présentation Arduino Week 2022. Lomeli a déclaré qu’il avait développé le robot pour l’aider à suivre son rythme lors de courses en solo. Il a passé six mois sur le projet.
Arduino Nano et application mobile
Lomeli a utilisé une carte Arduino nano en conjonction avec une application mobile qui lui permet d’entrer le rythme de course souhaité. Lomeil a déclaré qu’il avait commencé le projet en démontant une vieille carte RC (radiocommande) de son frère, en gardant le moteur à courant continu et le servo. Pour fabriquer les pièces du robot, Lomeli a fini par se procurer une vieille imprimante 3D et imprimer les pièces elles-mêmes.
Les capteurs étaient un autre défi. Après avoir découvert que les capteurs disponibles ne pouvaient pas accomplir ce qu’il voulait, Lomeli a déclaré qu’il avait fini par obtenir un PixyCam, un capteur de vision rapide pour la robotique DIY (Do-it-yourself). Lomeli utilise également un module Bluetooth pour faire fonctionner sans fil le capteur et le contrôle du robot pour surveiller la position.
Parce qu’il n’est pas pratique pour un coureur de tenir une télécommande séparée pour diriger le robot, Lomeli a conçu Strider pour qu’il fonctionne en mode mains libres, contrairement à une voiture radiocommandée traditionnelle. Pour ce faire, il a associé la carte Arduino nano à un contrôleur PID (Proportional Integral Derivative) qui, en conjonction avec une caméra et un carré orange porté par le coureur, suit la position relative du robot. Sur la base des informations de position, le contrôleur PID signale au robot de changer de direction, d’accélérer, de ralentir ou de s’arrêter, tout en maintenant une distance appropriée mais sûre.
Une courte vidéo du robot Strider suit ci-dessous.
