Comme les échecs en 3D, ces robots hospitaliers montent d’un étage à l’autre dans les ascenseurs
Le logiciel basé sur le cloud d’InOrbit aide les hôpitaux et les entrepôts à gérer une flotte de robots disparates.
Nous sommes habitués à l’idée de plusieurs robots travaillant de concert sur une ligne de production. Les robots mobiles, cependant, présentent un autre type de défi de coordination, comme l’élevage de chats. InOrbit – une entreprise de robots sans robot – s’efforce de résoudre ce problème avec une plate-forme d’élevage de robots.
InOrbit fournit un logiciel basé sur le cloud pour orchestrer les robots de service. La plate-forme est un système de gestion indépendant des robots qui permet aux entreprises et opérateurs de robots de développer, déployer et synchroniser le mouvement de robots autonomes dans un entrepôt ou un hôpital.
La plate-forme InOrbit fournit des analyses et une collecte de données en temps réel, une surveillance des performances des robots, une gestion des incidents et des interventions à distance. De plus, peu importe les robots qui parcourent la flotte. « Nous sommes absolument agnostiques vis-à-vis des robots. Pour maximiser le potentiel de chaque robot, nous intégrons plusieurs dizaines de types de robots différents », a déclaré Florian Pestoni, PDG d’InOrbit. Nouvelles de conception. « Nous nous connectons généralement à des robots qui sont ROS [Robot operating system] compatible. Nous avons travaillé avec de nombreuses entreprises qui n’utilisent pas ROS. Certains utilisent un peu de ROS mélangé avec du produit local.
L’InOrbit surveille l’emplacement et le mouvement du robot dans l’environnement désigné, qu’il s’agisse d’un champ agricole ou d’un hôpital.
La plate-forme est conçue pour gérer les robots de fabricants disparates opérant dans un large éventail d’industries. « De plus en plus, il y a plus d’un type de robot dans une opération, de l’agriculture à la logistique en passant par les hôpitaux. Nous n’allons pas être les experts sur la façon de labourer une ferme », a déclaré Pestoni. « Notre expertise consiste à connecter les robots et à faire entrer et sortir des données des robots. Nous voyons des flottes hétérogènes. Cela signifie que différents types de robots travaillent avec d’autres robots et humains.
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Travailler avec des entreprises de robots pour développer des systèmes
Pour gérer les flottes de robots, InOrbit doit pouvoir entrer « dans la tête » du robot. Cela nécessite une intégration avec le robot. « Nous travaillons avec des fabricants de robots. Notre plateforme peut être adaptée à n’importe quel robot. Chaque robot est différent, mais ils partagent beaucoup de choses en commun », a déclaré Pestoni. « Nous exécutons un petit logiciel sur le robot qui se connecte aux sources de données sur le robot. Cela peut être pour le niveau de la batterie ou pour envoyer des commandes aux roues.
En plus d’apprendre les robots individuels, InOrbit doit apprendre l’environnement et les tâches requises sur le site du client. « Nous travaillons avec l’utilisateur final pour aider à déployer des robots plus efficacement pour l’environnement individuel », a déclaré Pestoni. « Pour un robot laveur de sol, la programmation n’écrit pas de code, elle indique au robot quelle zone vous souhaitez nettoyer. Dans un entrepôt, le robot apprend une seule fois la disposition de l’espace de travail. Lorsqu’une commande arrive, le robot est envoyé et le robot sait où aller.
Travailler avec des robots de soins de santé
Les hôpitaux sont l’un des environnements les plus difficiles pour les robots. Les couloirs sont occupés par des humains et le travail nécessite souvent de se déplacer d’un étage à l’autre. « Dans un hôpital, il y a beaucoup de choses qui doivent être déplacées », a déclaré Pestoni. « Peut-être que le robot se concentre sur le linge. Cela libère une partie du personnel impliqué dans le linge. D’autres robots déplacent des échantillons de sang de l’extraction au laboratoire à un autre étage. Ces robots fonctionnent sur des ascenseurs. C’est le troisième niveau de complexité, passer d’un étage à l’autre.
Les robots tels que Tug n’ont pas de bras, il est donc difficile d’appuyer sur un bouton d’ascenseur. « Le robot s’intègre à l’ascenseur. Il n’y a pas de toucher de boutons. Nous traçons les mouvements des robots sur la carte, et si vous avez plusieurs étages, vous avez besoin de plusieurs cartes ainsi que de comprendre où se trouve le robot, à quel étage », a déclaré Pestoni. « C’est fou que la technologie puisse fonctionner dans un environnement chaotique. Cela demande une amélioration constante. L’IA s’améliore pour faire face aux situations inhabituelles.
Gestion de la puissance et de l’emplacement du robot
Un guichet collant pour les robots est le pouvoir. La recharge est une tâche qui doit être programmée dans la gestion de flotte. « La plupart des robots fonctionnent sur batteries. Être à court de batterie au milieu d’une mission est mauvais. Il peut encrasser l’hôpital. Ainsi, le robot a un mécanisme pour s’assurer que cela n’arrive pas », a déclaré Pestoni. « Nous gérons des centaines de robots, nous devons donc savoir si la batterie est bonne ou mauvaise. Comme votre téléphone, le robot peut vous le faire savoir. Ensuite, nous pouvons renvoyer le robot à la recharge. Nous informerons un opérateur humain lorsqu’il restera près de 15 %. Lorsqu’il atteint 5%, nous le renvoyons simplement pour le recharger. S’il faut 15 minutes pour revenir à la station de recharge, nous devons nous y adapter. »
Les fabricants commencent à utiliser des robots mobiles pour des tâches en dehors de la chaîne de production. « Plusieurs entreprises agroalimentaires ont déployé l’automatisation dans le cadre de leur processus de production. Ils utilisent des robots mobiles autonomes pour aider aux tâches de manutention des matériaux à la fois avant et après la production », a déclaré Pestoni. « Les robots mobiles peuvent aider en livrant des matières premières à un atelier. Ils peuvent également déplacer des produits finis. À mesure que de plus en plus de robots pénètrent dans l’environnement dynamique et souvent chaotique d’un atelier, les risques de défaillance du robot augmentent. »
Temps de robot dans une capsule
La société a récemment ajouté Time Capsule, un outil qui donne aux opérateurs une meilleure vue des flottes de robots », a déclaré Pestoni. « La mise à niveau vers la plate-forme SaaS capture les données critiques nécessaires pour comprendre les exceptions d’autonomie des robots, donnant aux utilisateurs la possibilité de remonter le temps et de comprendre où se produisent les pannes. L’objectif est d’améliorer la productivité.
La capsule temporelle InOrbit peut identifier le moment où une erreur s’est produite et capturer ce qui a conduit à l’erreur
La capsule temporelle peut être utilisée pour enquêter sur la source des problèmes. « Les robots génèrent des téraoctets de données par heure, la plupart du temps, les données sont consommées par les robots pour la navigation », a déclaré Pestoni. « Quand quelque chose de grave se produit, comme une chute dans un escalier roulant ou que la température dans le moteur devient trop élevée, vous pouvez utiliser la capsule temporelle pour effectuer une analyse des causes profondes et découvrir ce qui a conduit à l’incident. »
La capsule temporelle peut être utilisée pour figer le moment où l’erreur s’est produite. « La capsule temporelle vous donne accès à des zones de données spécifiques. Vous pouvez voir une carte thermique qui montre la trajectoire du robot », a déclaré Pestoni. « Vous pouvez dire s’il y a un point d’étranglement dans le flux. La réponse à la question va aux experts. Nous vous donnons les outils.
Rob Spiegel couvre la fabrication depuis 19 ans, dont 17 pour Design News. Parmi les autres sujets qu’il a abordés figurent l’automatisation, la technologie de la chaîne d’approvisionnement, les énergies alternatives et la cybersécurité. Pendant 10 ans, il a été propriétaire et éditeur du magazine culinaire Piment du Chili.
