Bosch présente le stationnement automatisé de niveau 4
Le déploiement de caméras et de lidars dans un garage de stationnement fournit les informations supplémentaires nécessaires à l’automatisation SAE niveau 4.
Dans l’ancien drame NBC Knight Rider, le protagoniste Michael Knight pouvait convoquer à distance KITT, son Trans-Am noir informatisé, à son emplacement, plantant la graine d’une idée pour les consommateurs que les voitures seraient un jour capables de faire cela.
La capacité des voitures à naviguer automatiquement vers et depuis les places de stationnement à distance nécessite la capacité d’assistance au conducteur appelée SAE niveau 4. Aucune voiture ne l’a encore, mais Bosch s’est associé à Mercedes-Benz pour démontrer cette capacité dans le parking du Hôtel InterContinental Los Angeles Downtown en utilisant un réseau de capteurs supplémentaires dans la zone de réception et le garage de l’hôtel.
Le KITT autonome de « Knight Rider » part se garer pendant que Michael Knight continue de se disputer avec la voiture.
Pour la démonstration de sa technologie Intelligent Park Pilot, les ingénieurs de Bosch ont utilisé une Mercedes-Benz EQS EV, qui aux États-Unis comprend actuellement une assistance à la conduite de niveau 2, mais qui deviendra capable d’une assistance de niveau 3 plus tard cette année.
Pour rappel, le niveau 3 de SAE est adapté à la conduite automatisée avec chauffeur dans les embouteillages, comme nous l’avons expérimenté lors d’une démonstration de la technologie Drive Pilot de Mercedes. Ce type de système doit être capable de rendre le contrôle du conducteur lorsque le véhicule quitte le domaine de conception opérationnel acceptable, par exemple lorsque la vitesse du véhicule est trop élevée ou que les conditions météorologiques sont inappropriées.
Dans un système de niveau 4 comme Intelligent Park Pilot, le conducteur n’est pas requis, ce qui rend ces systèmes adaptés aux services de taxi sans conducteur locaux. Dans le cas d’Intelligent Park Pilot, ce fonctionnement automatisé est extrêmement local, car il est limité à la zone où les capteurs de la voiture sont complétés par des capteurs supplémentaires dans l’infrastructure qui assurent une compréhension complète de l’environnement, comme à l’hôtel InterContinental.
Les ingénieurs de Bosch soulignent que ces capteurs supplémentaires sont nécessaires pour une sécurité optimale car les capteurs embarqués de la voiture ne peuvent pas voir dans les coins ou à travers des objets solides. Les caméras et les capteurs lidar placés dans le garage offrent cette vision complète de la voiture.
Les conducteurs peuvent appeler la voiture depuis sa place de parking dans les profondeurs du garage à l’aide d’une application pour smartphone. Parce que les humains préfèrent se garer aux niveaux supérieurs des garages souterrains car cela raccourcit le trajet de retour, les systèmes de stationnement automatisés peuvent aider à fournir aux humains une plus grande disponibilité d’espaces proches en amenant les véhicules autonomes aux niveaux les plus éloignés du garage, a souligné Bosch.
Contrairement à KITT, Intelligent Park Pilot ne répond pas encore aux convocations verbales, de sorte que les clients utiliseront une application pour smartphone pour appeler la voiture.
La société recherche d’autres applications où un fonctionnement autonome hyper-local serait utile, a déclaré Clint Perry, directeur du développement commercial de Bosch. Les bornes de recharge pour véhicules électriques en sont un bon exemple, car souvent les véhicules complètement chargés continuent d’occuper les chargeurs parce que le conducteur ne les a pas récupérés, a-t-il souligné. Les véhicules équipés d’une assistance au stationnement intelligente dans des stations de recharge robotisées ou sans fil pourraient se déplacer pour donner à chaque voiture son tour au chargeur.
La prise en charge et le retour des voitures de location pourraient également être simplifiés si les voitures pouvaient simplement se présenter au chauffeur de location, puis revenir elles-mêmes depuis le trottoir des départs de l’aéroport, a déclaré Perry. Les véhicules des flottes de livraison de toutes sortes retournent à un hub où ils sont ravitaillés et chargés, les chauffeurs attendant pendant ces périodes. Automatiser cela libérerait les conducteurs des portions de chargement et de ravitaillement en carburant des journées de ces véhicules.
Et les usines de fabrication de voitures ont des parties où les véhicules qui viennent d’être achevés doivent être déplacés pour inspection et préparation pour l’expédition.
Les voituriers lancent la Ferrari classique au lieu de la garer dans « Ferris Bueller’s Day Off ».
Mais c’est la notion de stationnement lui-même et d’évitement des chauffeurs de voiturier qui capte facilement l’imagination des propriétaires de voitures qui peuvent imaginer de manière vivante la balade des valets dans la Ferrari « Ferris Bueller’s Day Off ». « J’ai dépensé beaucoup d’argent pour cette voiture », a expliqué Kay Stepper, vice-président senior de la conduite automatisée et de l’assistance à la conduite pour Bosch en Amérique du Nord. « Je ne sais pas si je suis prêt à remettre les clés[àunvoiturier »[toavaletdriver”
La démonstration de l’hôtel a une portée limitée, mais elle aide Bosch à comprendre les exigences d’exploitation de tels systèmes, a-t-elle déclaré. « Cela nous permet de plonger dans la dynamique des déploiements locaux avec l’utilisation d’un EQS hautement connecté de Mercedes-EQ pour démontrer comment la technologie automatisée continue d’évoluer. »
« Les manœuvres à basse vitesse font partie de l’opportunité globale de la technologie automatisée », a déclaré Stepper. « La technologie automatisée dans le cas d’utilisation spécifique du service de voiturier automatisé met les consommateurs à l’aise avec le fonctionnement de la technologie automatisée et comment elle peut leur être bénéfique. »
Les unités lidar noires présentées ici fournissent à la voiture équipée d’Intelligent Park Pilot des données complètes sur son environnement.
Quand elle dit « basse vitesse », Stepper le pense. La voiture de démonstration était limitée à une vitesse maximale de 5 mph alors qu’elle se glissait provisoirement autour du garage. C’est bien pour une démonstration, mais Bosch a reconnu qu’un système commercial devrait être plus rapide. Pourtant, ces garages ont généralement une limite de vitesse affichée de 15 mph qui est inférieure à celle du conducteur humain typique, de sorte que les voitures pilotées par Intelligent Park Pilot pourraient bien frustrer les conducteurs humains derrière eux qui souhaitent conduire plus vite.
Mais les propriétaires de ces voitures en libre-service seront heureux car ils se dirigeront déjà vers leurs chambres pendant que la voiture se dirige vers le bas de la structure de stationnement sous l’hôtel. Et les voitures le feront sans aucun des snark de KITT.
